Avidor équipe une épampreuse de têtes de détection à infrarouge capables de repérer de la végétation de jour comme de nuit. Ce système commande l'ouverture d'une buse 2 cm avant qu'elle passe à hauteur d'un pampre et la referme 2 cm après l'avoir dépassé. Ainsi, on ne projette du désherbant qu'au passage des ceps. Avant de l'utiliser, il faut l'étalonner afin qu'il reconnaisse le type de sol où pousse la vigne. L'épampreuse complète comprend une cuve de 200 l, une pompe à piston membrane, un régulateur de pression et deux têtes de détection (une pour chaque coté).