Avidor a conçu son épampreuse pour qu'elle produise un mouvement le plus proche possible du geste de l'homme. Cette machine est composée de deux rotors, hérissés de gros fils en caoutchouc souple et légèrement adhérant afin qu'il agrippe et emporte les pampres sans appuyer dessus. Les rotors sont montés sur des axes inclinés. L'ensemble est intégré dans un portique pendulaire, reposant sur des roulettes pour suivre les courbes de terrain. L'épampreuse avec son mât, son boîtier de commandes et son bloc hydraulique coûte 10 000 euros (65 600 F).