La machine de Jacky Siegwald arrache 80 à 100 plants morts par heure, puis creuse autant de trous de plantation pour leurs remplaçants. Elle prépare la complantation. Elle se commande depuis le poste de conduite du tracteur à l'aide d'un joystick. Elle comporte une pince et une tarière. On règle l'angle de fermeture des mâchoires en fonction du diamètre des troncs. Avec le joystick, on commande la fermeture de la pince : elle attrape un tronc, un coup de relevage et voilà un cep arraché. On déplie ensuite la tarière qui était en position de repos. On l'amène en position pour creuser le trou de plantation. Sans centrale hydraulique, la machine est vendue 3 500 euros. Avec centrale, il faut compter 6 000 euros. Ce dernier équipement est inutile, dès lors que le tracteur fournit 35 à 40 l/min d'huile à 170 bars.