Jusqu'à présent, ceux qui voulaient monter un enfonce-pieu Rabaud sur un châssis de machine à vendanger devaient le fabriquer eux-mêmes. Désormais, le constructeur leur propose une adaptation rapide conçue pour le modèle à percussion Vibrescopic. L'adaptation est disponible pour les machines Braud et Pellenc. Elle est à l'étude pour les Grégoire. L'enfonce-pieu Vibrescopic possède un marteau monté sur un mât télescopique qui, par entraînement hydraulique, a une percussion de 1 000 coups/min. Il travaille dans toutes les positions en offrant une sécurité et un confort maximums d'utilisation pour l'opérateur depuis le poste de conduite. Le mât télescopique permet d'enfoncer des pieux de 0,6 à 3 m de hauteur sans réglage.