En 1996, Alma décidait d'arrêter la fabrication de machines à vendanger automotrices. Ce n'était que partie remise. Le constructeur de la Drome revient sur ce marché avec l'Alinéa 99, une machine à trois roues, toutes motrices, destinée aux petits et moyens domaines. Elle est équipée d'un moteur Perkins de 90 ou 115 ch. Poclain hydraulique a conçu l'antipatinage. Le poste de conduite est très proche du sol, ce qui distingue nettement la machine de toutes ses concurrentes. Le constructeur y voit deux avantages : champ de vision optimal et abaissement du centre de gravité. La tête de récolte est la même que celle de la nouvelle génération tractée : dix secoueurs réglables, tunnel sélectif, quatre extracteurs de feuilles, transfert de la vendange par norias. L'Alinéa est également équipée en série d'un guidage automatique.