Centrage sur le rang

Boisselet, à Montagny-lès-Beaune (Côte-d'Or), exposait un kit de recentrage des matériels de travail du sol. Deux capteurs mécaniques sont disposés de chaque côté de l'outil. Ils sont reliés à un système électro-hydraulique, qui actionne les vérins dès que l'un des deux palpeurs ne touche plus les ceps. Braun (Allemagne) présentait un gyrobroyeur s'adaptant automatiquement à la largeur de plantation. Deux barres fixées de part et d'autre de l'appareil le resserrent si nécessaire.