Grégoire propose trois nouvelles options sur ses machines à vendanger automotrices. Toutes simplifient les réglages. Un détecteur repère les piquets. Lorsque la machine passe à leur hauteur, il réduit la fréquence de battage à un niveau programmé par le conducteur. Ce dispositif limite la casse. La seconde option, dénommée régulateur de vitesse programmé, mémorise une vitesse d'avancement. Lorsque le conducteur s'engage dans un nouveau rang, il la retrouve immédiatement. Troisième option: le réglage du pincement. En tournant une molette, l'utilisateur modifie l'écartement entre les secoueurs de 5 à 150 mm. Dans les vignes jeunes, il choisira un écartement réduit alors qu'il retiendra un écart plus important dans les parcelles vigoureuses.