Les chenillettes ne sont pas à l'aise dans les pentes. Dans les montées, leur poids dégringole vers l'arrière. Dans les descentes, il plonge vers l'avant. Elles s'en trouvent déséquilibrées. Avidor a remédié à ce problème. Lors de Vinitech, le fabricant suisse a dévoilé son modèle 2000 P dont l'utilisateur déplace le centre de gravité en faisant avancer ou reculer le châssis. Le déplacement ne peut avoir lieu que lorsque l'engin est à l'arrêt. La chenillette 2000 P est dotée d'un moteur à essence de 22 ch qui actionne trois pompes hydrauliques : deux pour l'avancement, une pour entraîner un pulvérisateur, une rogneuse ou d'autres outils. Cette chenillette dotée de ses distributeurs d'huile vaut près de 91 000 F HT.