Lors du Vinitech, Motoculture des Graves, à Saint-Médard-d'Eyrans (Gironde), a présenté un système de guidage du tracteur. Cet appareil se compose de deux rouleaux latéraux en mousse. Ils sont transpercés par un axe, monté sur roulement à billes. Ce dernier est installé sur un bras extensible de 30 à 50 cm, lui-même monté sur un dernier roulement. Pour un tracteur interligne, il faut placer un rouleau de chaque côté du tracteur ; pour un enjambeur, un de chaque côté d'un même rang. Le rouleau doit être à 5 cm du feuillage. Dès qu'il touche la vigne, cela fait bouger une bielle, qui commande un distributeur hydraulique. Ce dernier corrige la direction du tracteur en jouant sur le vérin de direction grâce à l'envoi d'un petit flux d'huile. Ce système ne nécessite que 2 ou 3 l/min pour fonctionner. Il est installé par l'entreprise sur les tracteurs, enjambeurs ou les machines à vendanger. Le Guida coûte environ 2 000 euros.