Jusque dans les années 80, le système de récolte des machines à vendanger était indissociable du châssis porteur. A présent, c'est un équipement comme les autres, et la machine à vendanger est utilisée comme un tracteur enjambeur. Mais si c'est l'entreprise Pellenc qui a le plus misé sur la polyvalence des machines à vendanger, c'est à New Holland, anciennement Braud, que revient le mérite d'en avoir lancé le premier modèle. C'était en 1984, avec la série 2000. Pellenc a sorti une gamme multifonction, la 3200, en 1994. New Holland a continué sur sa lancée avec la sortie, en 2002, de machines polyvalentes, les VL et VM. Grégoire se positionne, quant à lui, en petit dernier, puisque l'apparition de la polyvalence sur les séries 100, date d'environ dix ans.